非洲駐台經貿聯合辦事處成立於2003年，是由非洲國家的駐台大使館、非洲友好國家的駐台代表處及中華民國政府外交部所共同設立的單位。

本處配合中華民國政府政策及非洲國家，包括史瓦帝尼、南非、奈及利亞、索馬利蘭等駐台單位推廣業務，透過參與國內外展會、舉辦說明會及活動、當地考察、商洽/企業參訪、媒體宣傳等方式，媒合台灣與非洲雙邊貿易與商務交流、推動策略聯盟、協助台商赴非洲國家投資及觀光行銷推廣，推動我國與非洲友邦長遠與蓬勃的經貿關係。

辦事處任務：
貿易及投資推廣
- 舉辦投資說明會與商務洽談，強化非洲與台商的經貿交流
- 推動台商與非洲企業之技術與資本投資的合作及策略聯盟
- 組織投資考察團赴非洲深度考察市場、參訪當地企業
- 協助拓銷及媒合台灣及非洲進出口商，提升並推廣台灣與非洲之間電子商務

觀光及文化推廣
- 舉行各項文化交流與宣傳活動，促進國人對非洲友邦及友好國家之瞭解及正面形象
- 強化傳統及社群媒體行銷，提升我國人民對於非洲之好感度及風土民情等觀光資訊曝光度
- 協助國內觀光業者提出優化及具競爭力之非洲旅遊行程